Камионът е бил взривен край контролен пункт в шиитска зона в северната част на Багдад.
Заагинали са 12 души, съобщи AFP.
Взривът е ранил още поне 22 души, съобщават властите.
Все още никой не е поел отговорност за инцидента, но терористичната организация "Ислямска държава" често извършва бомбени нападения срещу иракските сили за сигурност и членовете на шиитското мнозинство в страната, които са приемани от групировката за еретици.